Αυτόματη ρομποτική μηχανή συγκόλλησης με φλάντζα σωλήνων MAG

 

Ρομποτική μηχανή συγκόλλησης με φλάντζα κυκλικής ραφής

1.Μηχανισμός τοποθέτησης με κύλινδρο-

 

Η ουρά είναι εξοπλισμένη με ένα περιστροφικό σύστημα εντοπισμού θέσης, το οποίο χρησιμοποιεί έναν κυλινδρικό μηχανισμό ακριβείας-καθοδήγησης. Η βασική λειτουργία αυτού του μηχανισμού είναι να επιτρέπει την ταχεία εναλλαγή των τρόπων λειτουργίας του tailstock: όταν η διαδικασία συγκόλλησης απαιτεί το τεμάχιο εργασίας να παραμείνει ακίνητο, το σύστημα ελέγχου εκδίδει εντολή να κινήσει τη ράβδο του εμβόλου του κυλίνδρου για γρήγορη ώθηση προς τα πάνω. Το άκρο της ράβδου του εμβόλου είναι συνήθως σχεδιασμένο με έναν πείρο ή κλειδί τοποθέτησης υψηλής-αντοχής, ανθεκτικό στη φθορά-, το οποίο εισάγεται με ακρίβεια σε μια προ{5}}ρυθμισμένη αντίστοιχη σχισμή ή κλειδί στα περιστρεφόμενα εξαρτήματα της ουράς, σχηματίζοντας μια μηχανική άκαμπτη ασφάλιση. Αυτό το κλείδωμα-τύπου καρφίτσας εξαλείφει αποτελεσματικά την περιστροφική ελευθερία, διασφαλίζοντας ότι η ουρά και το τεμάχιο εργασίας παραμένουν απολύτως ακίνητα κατά τη συγκόλληση, παρέχοντας μια σταθερή αναφορά για ρομποτική συγκόλληση και εγγυώνται σε μεγάλο βαθμό την ομοαξονικότητα και την ποιότητα συγκόλλησης της περιφερειακής συγκόλλησης της φλάντζας. Όταν απαιτείται η περιστροφή για να συνεχιστεί, ο κύλινδρος μαζεύει τον πείρο τοποθέτησης και η ουρά μπορεί στη συνέχεια να περιστραφεί ελεύθερα από τον κινητήρα μετάδοσης κίνησης. Το τσοκ είναι επίσης εξοπλισμένο με συσκευή κίνησης κυλίνδρου και παρόμοιες λειτουργίες. Ωστόσο, σε αντίθεση με την πρώτη, εδώ είναι εγκατεστημένη μια συσκευή υδραυλικού κυλίνδρου. Ο σκοπός του είναι: όταν ο πείρος στην κορυφή της ράβδου του εμβόλου εισάγεται στην αντίστοιχη σχισμή του τσοκ, ο υδραυλικός κύλινδρος οδηγεί τον πείρο να περιστραφεί, ελέγχοντας έτσι τη σύσφιξη και τη χαλάρωση του τσοκ. Το εξάρτημα μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις των πελατών.

 

2.Η κινητή ουρά

 

Η ουρά είναι τοποθετημένη σε μια ράγα οδήγησης ακριβείας στο σώμα του μηχανήματος και η κύρια κινητήρια δύναμή της προέρχεται από έναν κύλινδρο-υψηλής απόδοσης. Κατά τη διάρκεια του αυτοματοποιημένου κύκλου συγκόλλησης, ο κύλινδρος λειτουργεί σύμφωνα με προγραμματισμένες οδηγίες, οδηγώντας ολόκληρη την ουρά να ολισθαίνει ομαλά κατά μήκος της ράγας οδήγησης, συσφίγγοντας αξιόπιστα τα εξαρτήματα σωλήνων και τα συγκροτήματα φλάντζας που πρόκειται να συγκολληθούν, εξασφαλίζοντας εξαιρετικά υψηλή ακαμψία και ομοκεντρικότητα κατά τη συγκόλληση. Μετά την ολοκλήρωση της συγκόλλησης, ο κύλινδρος αντιστρέφει την κατεύθυνσή του και η ουρά απελευθερώνεται αμέσως και επιστρέφει στην αρχική της θέση, διευκολύνοντας τη γρήγορη αφαίρεση του τεμαχίου εργασίας και τη σύσφιξη του επόμενου τεμαχίου εργασίας.

 

3.Το υποστηρικτικό πλαίσιο

 

Το στήριγμα έχει σχεδιαστεί ειδικά για κυλινδρικά τεμάχια εργασίας. Το κύριο σώμα του διαθέτει μια σταθερή δομή σε σχήμα V, που υποστηρίζει και τοποθετεί αξιόπιστα τα εξαρτήματα και τις φλάντζες σωλήνων. Στο επάνω μέρος του ραφιού τοποθετούνται κύλινδροι χαμηλής- αντίστασης, επιτρέποντας την εύκολη ρύθμιση του τεμαχίου εργασίας στη βέλτιστη θέση του πριν από τη συγκόλληση. Επιπλέον, το συνολικό ύψος του ραφιού μπορεί να ρυθμιστεί με ευελιξία και ακρίβεια χειροκίνητα περιστρέφοντας έναν χειροκίνητο τροχό, προσαρμόζεται γρήγορα σε τεμάχια εργασίας διαφορετικών μεγεθών και συνεργάζεται αποτελεσματικά με ρομποτικές εργασίες συγκόλλησης.

 

4.Το κουτί του άξονα

 

Ο σερβοκινητήρας τροφοδοτεί τον άξονα, εξασφαλίζοντας ακριβή περιστροφικό έλεγχο κατά τη διάρκεια της συγκόλλησης για την κάλυψη των αυστηρών απαιτήσεων της διαδικασίας συγκόλλησης. Το αγώγιμο επίθεμα παρέχει μια σταθερή και αξιόπιστη διαδρομή για το ρεύμα συγκόλλησης μέσω της ολισθαίνουσας επαφής, ενώ επιτρέπει τη συνεχή ενεργοποίηση του άξονα κατά την περιστροφή, διασφαλίζοντας τη συνέχεια και τη σταθερότητα του τόξου συγκόλλησης.

 

5.Βιομηχανικά συστήματα ρομπότ

 

Το σώμα του ρομπότ είναι τοποθετημένο σε μια στιβαρή γραμμική ράγα οδήγησης και οδηγείται και ελέγχεται με ακρίβεια από σερβοκινητήρες. Οι σερβοκινητήρες ανταποκρίνονται γρήγορα και ομαλά στις εντολές, οδηγώντας το ρομπότ να κινηθεί με ακρίβεια κατά μήκος της ράγας οδήγησης προς τον προκαθορισμένο σταθμό εργασίας συγκόλλησης. Αυτός ο σχεδιασμός επεκτείνει σημαντικά το εύρος εργασίας του ρομπότ, επιτρέποντας τη συνεχή και ακριβή τοποθέτηση πολλαπλών θέσεων συγκόλλησης φλάντζας.

 

6. Ο πυρσός καθαρός σταθμός

 

Χρησιμοποιείται κυρίως για τον αυτοματοποιημένο καθαρισμό και συντήρηση πυρσών συγκόλλησης. Αυτός ο σταθμός εργασίας είναι συνήθως ενσωματωμένος στην περιοχή εργασίας του ρομπότ. Μετά την ολοκλήρωση μιας ορισμένης διάρκειας συγκόλλησης ή για τακτική συντήρηση, το ρομπότ μετακινεί αυτόματα το φακό συγκόλλησης στο σταθμό καθαρισμού. Οι βασικές του λειτουργίες περιλαμβάνουν: την ακριβή κοπή του σύρματος συγκόλλησης με τη χρήση ενός μηχανισμού κοπής σύρματος-για την εξάλειψη των σφαιρικών υπολειμμάτων στο άκρο της συγκόλλησης. Προστασία του εσωτερικού του ακροφυσίου με ψεκασμό λαδιού σιλικόνης ή αντι{4}}παράγοντος πιτσιλίσματος. και αφαιρώντας τα πιτσιλίσματα συγκόλλησης που προσκολλώνται στο εσωτερικό και το εξωτερικό του ακροφυσίου χρησιμοποιώντας μια βούρτσα καθαρισμού ή μια πνευματική ξύστρα.

 

7.Ο μηχανισμός ανατροπής

 

Αυτός ο μηχανισμός χρησιμοποιεί έναν σερβοκινητήρα ως πηγή κίνησης, εξασφαλίζοντας υψηλή-ακρίβεια, προγραμματιζόμενο έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής και της γωνιακής θέσης. Το σύστημα μετάδοσης του αποτελείται από ένα ζευγάρι γραναζιών, ένα μεγάλο και ένα μικρό. Συνήθως, το μικρό γρανάζι τοποθετείται στον άξονα εξόδου του σερβοκινητήρα ως γρανάζι κίνησης, ενώ το μεγάλο γρανάζι συνδέεται με το περιστροφικό τραπέζι ή το εξάρτημα που φέρει το τεμάχιο εργασίας. Αυτή η σχεδίαση ζεύγους μειωτήρα ταχυτήτων ενισχύει αποτελεσματικά τη ροπή εξόδου του σερβοκινητήρα για να καλύψει τις απαιτήσεις της βαριάς κλίσης του τεμαχίου εργασίας, ενώ παράλληλα διασφαλίζει περαιτέρω την ομαλότητα και την ακρίβεια τοποθέτησης της περιστροφικής κίνησης του τεμαχίου εργασίας.

 

 

Συγκολλητής φλάντζας από ανοξείδωτο χάλυβα MAG με ρομπότ

1. Φόρτωση και σύσφιξη: Ο χειριστής ανυψώνει ή τοποθετεί το συγκρότημα φλάντζας με σημείο-συγκολλημένου σωλήνα- στο ειδικό εξάρτημα του μηχανήματος και ενεργοποιεί την πνευματική ή υδραυλική σύσφιξη.

 

2.Επιλογή/Ανάκληση προγράμματος: Επιλέξτε το πρόγραμμα που αντιστοιχεί στο μοντέλο του τεμαχίου εργασίας στο HMI (ή χρησιμοποιήστε αυτόματη αναγνώριση).

 

3. Αυτόματη συγκόλληση:

• Το σύστημα ξεκινά. Ο ρυθμιστής θέσης περιστρέφει το τεμάχιο εργασίας στην αρχική θέση.
• Ο φακός ρομπότ/συγκόλλησης μετακινείται στο σημείο ανάφλεξης του τόξου.
• Ξεκινά η αυτόματη συγκόλληση (συνήθως συγκόλληση πολλαπλών-στρώσεων, πολλαπλών-διελάσεων). Ο ρυθμιστής θέσης περιστρέφεται συνεχώς με σταθερή ταχύτητα και ο φακός συγκόλλησης μπορεί να ταλαντώνεται.
• Ολοκληρώνεται η συγκόλληση. Το τόξο σβήνει και ο φακός συγκόλλησης επιστρέφει στην ασφαλή θέση.

 

4. Εκφόρτωση: Το εξάρτημα απελευθερώνει και ο χειριστής αφαιρεί το συγκολλημένο τεμάχιο εργασίας.

 

 

Εξοπλισμός συγκόλλησης κυκλικής ραφής αυτόματου σωλήνα

• Πετροχημική βιομηχανία: Αγωγοί πίεσης, συγκροτήματα βαλβίδων και φλάντζας.
• Ναυπηγική: Συστήματα έρματος νερού, προκατασκευασμένες σωληνώσεις πυροπροστασίας.
• Λέβητες ηλεκτρικής ισχύος: Εξαρτήματα κεφαλής, εξαρτήματα εξοικονομητή.
• Δημοτική Μηχανική: Αγωγοί επεξεργασίας νερού-μεγάλης διαμέτρου, δομικά στοιχεία από χάλυβα.

 

 

 

 

 

1. Κανονικά θα χρησιμοποιήσουμε θήκη από κόντρα πλακέ υποκαπνισμού για συσκευασία. Για κάποιο μεγάλο μηχάνημα, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε παλέτα από χάλυβα και πλαστικό κάλυμμα φιλμ. Όλα τα μηχανήματα βάφονται με αντισκωριακό χρώμα ή λάδι πριν φύγουν από το εργοστάσιο.
2.Το πακέτο μπορεί να είναι ως απαίτηση των πελατών.

 

 

• Προθεσμία πληρωμής: 30% προκαταβολή T/T μαζί με την παραγγελία, το υπόλοιπο πρέπει να εκκαθαριστεί πριν από την παράδοση
• Χρόνος παράδοσης: 45 ημέρες από την παραλαβή της προκαταβολής
• Εγγύηση: 12 μήνες για ολόκληρο το μηχάνημα

Δημοφιλείς Ετικέτες: αυτόματη mag ρομποτική μηχανή συγκόλλησης με φλάντζα σωλήνων, Κίνα, κατασκευαστές, προμηθευτές, εργοστάσιο